Белорусский  среднетоннажный низкорамный грузовой автомобиль класса N2 категории MCV, который изготавливается с конца 2003 года на Минском автомобильном заводе.

После развала в конце 1990-х годов картеля с АМО ЗИЛ Горьковский автозавод озаботился созданием востребованного рынком низкорамного развозного среднетоннажного автомобиля для перевозок по дорогам улучшенных категорий. Первые образцы создавались совместно с Минским автозаводом, однако в дальнейшем минчане в одностороннем порядке отказались от поставок на ГАЗ своих кабин типа МАЗ-5336 и запустили в производство семейство 5-тонных низкорамных бескапотных грузовиков МАЗ-4370, которое позднее в народе прозвали «Зубрёнок».

За основу взяли немецкий MAN L 2000, первый МАЗ-4370 вышел из ворот завода летом 1999 года. На базе машины МАЗ-4370 был создан 4,5-тонный грузовик МАЗ-4371, который тоже в народе называют «Зубрёнок».

 На модификации МАЗ – 437030 установлен двигатель Deutz BF4M1013EC.