11 марта 1997 года с конвейера Минского автомобильного завода сошел первый магистральный тягач нового семейства МАЗ-54421. В конце 1997 года собраны автомобили МАЗ-54402 и МАЗ-544021, которые полностью отвечают всем европейским требованиям по большегрузных автомобилях для международных перевозок.

В 2008 году Минский автомобильный завод представил рестайлинговую модель МАЗ-5440А9 с модернизированной кабиной, автомобили появились в продаже в 2009 году. С этого времени новые седловые тягачи и бортовые автомобили получили название «Простор».

В 2014 году к своему 70-летнему юбилею Минский автозавод выпустил перспективный седельный тягач экологического стандарта Евро-6 – МАЗ-5440М9. Он отличается новаторским дизайном кабины, выполненным в духе грузовиков Volvo FH и Mercedes-Benz Actros последних поколений.

 В некоторых модификациях использовались двигатели Deutz BF4M1013 и BF6M1013